分集 共26集
《星艦奇航記：重返地球》第 2 季 分集劇情共 26 集
第1集：37年人1995年8月28日
航海家號在航行中發現不明來源的鐵鏽，經過調查，他們意外發現了一輛漂浮在德爾塔象限的福特1937皮卡，珍妮薇認為一定是有什麼人將其帶到德爾塔象限，這也許能為他們找到一條回家的捷徑。而湯姆·派里斯在除錯車載老式收音機時，接收到一段古老的SOS訊號，航海家號追蹤源頭到了一顆星球上，卻發現從地球來的不只是一輛老爺車、一段神秘的訊號，還有群來自1937年地球、被封凍數百年的人類——其中包括失蹤的著名女飛行員阿米莉亞·伊爾哈特。這裡已經有了一個新的人類文明，航海家號不得不決定是走還是留……
第2集：成年禮1995年9月4日
查克泰獨自一人駕駛穿梭機離艦紀念他父親的忌日，不料誤入卡松-尼斯楚人的領空，按照習俗，一名卡松少年駕駛飛船前去刺殺查克泰作為成人禮的儀式，查克泰費盡周折擊毀飛船，並抓住卡松少年，在和他的相處過程當中，兩人有了一定了解。查克泰還是被卡松人抓住，卡松首領命令他殺掉卡松少年——因為他未能完成自己的成人儀式，查克泰臨機應變，挾持首領，帶著少年駕駛穿梭機向一顆月球逃難，少年和查克泰成了朋友，少年在關鍵時刻保護了查克泰……
第3集：投影疑雲1995年9月11日
航海家號遭受卡松人襲擊，醫生被自動啟用，藉助新安裝的全息投影裝置，醫生得以在航海家號內部自由活動，並四處奔走，盡一個緊急全息醫療程式的職責幫助船員，但在與卡松人戰鬥中，醫生意外發現自己負傷流血，而且能感覺到疼痛，這還不算，電腦的身份核對結果顯示他自己是一個活生生的人——劉易斯·齊默曼博士，緊急全息醫療程式的發明者，而航海家號上的其他船員都是些全息投影，就在醫生感到混亂且手足無措時，一個自稱雷金納德·巴克利（注：《星際迷航：下一代》中的客串角色，曾在航海家號上擔任計算機系統工程師，相當神經質且膽小怕事，但又希望自己擔當大任，《星際迷航：航海家號》劇情發生時他已經調任至木星站，給劉易斯·齊默曼當副手，共同開發緊急全息醫療程式）的人出現，聲稱醫生就是劉易斯·齊默曼，而航海家號上的一切只是全息投影。
第4集：繁殖行為1995年9月18日
一種生活在太空的生命形式讓凱絲進入了奧康帕人的性成熟期，這為她與尼利克斯的關係平添不少壓力。
第5集：非推論所得1995年9月25日
哈里·金一覺之後，意外發現自己不知什麼原因身處舊金山的家中，驚慌之下，哈里試圖找出自己為何會身處地球，他從服役記錄中發現幾個月前自己沒能登上航海家號，而是調至星際艦隊總部從事星艦設計工作，現在的自己已經和女朋友結了婚，生活幸福美滿。哈里不敢相信眼前的一切，在過著美好生活的同時也感到惶恐不安，認為對不起航海家號上的同伴。他找到了該為時空錯亂負責的外星人，對方告訴他，要想修復時間線就必須冒著時空紊亂的風險，重現異常開始的那一刻，哈里在馬賽找到湯姆·派里斯——後者因為在深空九號鬥毆，也沒登上航海家號——想要讓他幫忙，但此刻的派里斯完全是個扶不起的阿斗，不肯幫忙，更糟糕的是，因為非法入侵航海家號資料庫，哈里被星際艦隊當成間諜四處追捕。湯姆·派里斯和哈里金登上了原型艦黃石號，逃了出去。就在星艦即將爆炸時，啟動了緊急傳送……一瞬間哈里回到了航海家號上。
第6集：變形1995年10月2日
一片異常的空間扭曲了航海家號的內部。無論什麼都對它無效。在它離去時，它下載了航海家號的所有資料……
第7集：患難見真情1995年10月9日
尼利克斯與湯姆·派里斯為了凱絲而爭風吃醋，但卻被派在一起執行一次外勤任務。
第8集：內心幻覺1995年10月30日
一個外星人讓航海家號上的船員產生了幻覺，只有凱絲和醫生能對其免疫。
展開其餘 18 集劇情 ▾
第9集：刺青的故事1995年11月6日
查可泰遇見了一群頭上和他有著相同刺青的外星人。這解開了地球上印第安人的來歷——原來這些外星人曾經去過地球……
第10集：冷焰1995年11月13日
一名奧康帕人幫助凱絲開發自己的精神能力，與此同時，船員們也找到了守護者的雌性同伴。但是那名奧康帕人和守護者的雌性同伴有一個巨大的陰謀……航海家號最終幸而脫險。
第11集：陰謀1995年11月20日
卡松-尼斯楚派偷走了航海家號上的一個傳送器模組，企圖兼併其他的卡松宗派。
第12集：反抗1995年11月27日
在地面上獲取一種化學物質時發生衝突後，杜沃克與貝拉娜被當成當地的反抗組織成員而被逮捕。
第13集：原型1996年1月15日
船員們發現了一具漂浮在太空中的機器人，他們修復了它。卻發現被捲入了一場機器人的戰爭當中。貝拉娜毀壞了親手修復的機器人……
第14集：最佳盟友1996年1月22日
珍妮薇嘗試與卡松人組成一個聯盟，來改善航海家號在第四象限的處境。
第15集：極限1996年1月29日
湯姆·派里斯駕駛科克倫號穿梭機打破了曲速十級的極限，但卻對他本人產生了奇特的副作用。他進化得及其快……
第16集：融合1996年2月5日
為了讓航海家號船員蘇德爾的不良情緒得到壓制，杜沃克與他進行了心靈融合。但是這對杜沃克產生了副作用……
第17集：無畏號1996年2月12日
貝拉娜·朵芮絲曾經改編過卡達西一艘人工智慧無人飛船的程式，而這艘效能強大的無人飛船卻在第四象限中被發現。無人飛船載有的彈頭即將毀滅一個無辜的星球，貝拉娜進入飛船，想要解除它。但是電腦騙過了她。情急之下貝拉娜用相位槍直接轟擊飛船的彈頭……
第18集：賜我一死1996年2月19日
船員們遇到了一個企圖終結自己不朽生命的Q連續體成員。
第19集：生命記號1996年2月26日
醫生幫助了一名被噬菌感染的維汀女性，醫生後來維汀女性相愛了。
第20集：調查1996年3月13日
船員們試圖找出船上將情報出賣給卡松-尼斯楚派的叛徒。尼利斯發現了這個叛徒……
第21集：絕處逢生1996年3月18日
在穿越一處空間裂縫時，航海家號產生了一個複製品。正當兩艘航海家號努力合體時，維汀人侵入了一艘航海家號。其中一個珍妮薇下令摧毀自己的船……
第22集：返老還童1996年4月8日
杜沃克探索一顆月球上的礦產時，遭遇極端天氣墜機，他意外地在那裡發現了一群同樣遭遇船難的孩子，杜沃克試圖穩住孩子們的情緒，但他們依然感到十分恐懼，因為根據他們的傳說，這顆月亮上有一個怪物，會在半夜裡抓走一些孩子，杜沃克掃描周圍環境，並沒有發現任何生命訊號，於是沒放在心上，把孩子們哄去睡覺，但是，第二天早上醒來，竟然發現有兩個孩子悄無聲息地失蹤了。原來，這個種族從衰老出生，越長越小……
第23集：噩夢初醒1996年4月29日
航海家號駛近一顆遭遇生態危機而進入冰河期的星球，船員們發現當地住民通過低溫冬眠使自己躲避危機，但不知什麼原因，預設的復甦時間早已超過，而裡面的人卻沒有被喚醒。當恆溫倉被傳送上飛船後，船員們更是驚訝地發現，這些人在冬眠狀態下大腦似乎受助夢繫統影響，處於極度恐懼的狀態，有的人甚至因為驚嚇而死，為了找出原因，哈里和貝拉娜進入機器冬眠，卻發現計算機裡產生了一個代表著恐懼的小丑在不斷地折磨著人們。
第24集：杜利克斯1996年5月6日
一次傳送器故障將杜沃克與尼利克斯合成為一個新的個體。這個個體與船員相處得很好。但珍妮薇下令把他們分開……
第25集：抉擇1996年5月13日
珍妮薇與查可泰在感染了一種病毒後，留在一顆行星上隔離。如果他們離開了那裡的環境，病情就有可能惡化。為了不影響航海家號的返鄉旅程，珍妮薇下令讓杜沃克接過指揮棒，繼續走完剩下的旅程，聽到這個訊息的船員們均十分反對，尤其是哈里，他強烈要求杜沃克留下來，但杜沃克卻認為為了船員們的利益，繼續旅行是合乎邏輯的，眼看航海家號走得越來越遠，哈里甚至開始打算在船上發動叛亂，與此同時，珍妮薇和查克泰遭遇惡劣天氣，正為了生存而拼盡全力。正在這時，航海家號聯絡上了一艘維汀船，上面載有那名維汀女醫生和治療這種疾病但藥物。航海家號與維汀船匯合，卻發現陷入了圈套中……但那名女醫生沒有放棄，秘密地將藥物傳送給了航海家號……
第26集：大敵當前 （1）1996年5月20日
西斯卡與卡松人奪取了航海家號的控制權，並將她的船員放逐在一顆原始的行星上。船員們想盡一切辦法生存……