分集 共15集
《星艦奇航記：重返地球》第 1 季 分集劇情共 15 集
第1集：守護者1995年1月16日
凱瑟琳·珍妮薇上校接到星際艦隊指揮部的命令，指揮最新型星艦航海家號，前往天棘區尋找一艘數日前失蹤的馬奇游擊隊飛船，珍妮薇的安全官杜沃克在這艘飛船上臥底。臨行前珍妮薇還從監獄裡保釋一名囚犯——派里斯上將之子湯姆·派里斯，當航海家號抵達天棘區後，意外地被一股強大的力量拖拽到七萬光年以外的德爾塔象限。 失去了舵手、醫療官和大副的航海家號在德爾塔象限找到了失蹤的馬奇飛船，並得知將他們拖到此處的是一個叫做守護者的生物，守護者不久之後死亡，為防止當地殘暴不堪的凱松人利用守護者的設施對銀河系造成威脅，珍妮薇艦長與馬奇游擊隊聯手，毅然決然地炸燬了他們回家的唯一希望——守護者的太空站。為了重返地球，馬奇游擊隊與星際艦隊通力合作，由查克泰擔任大副，湯姆·派里斯擔任舵手，貝拉娜·朵芮斯擔任輪機長，緊急全息醫療程式擔任醫療官，並在流浪者尼利克斯和其女友凱絲的幫助下，航海家號踏上了返回地球的漫長旅程。
第2集：視差1995年1月23日
被困於德爾塔象限的航海家號船員面臨重新調配，查克泰推薦自己的船員貝拉娜·朵芮斯擔任輪機長，但她因為天生的暴脾氣和其他人相處不融洽（時不時打斷別人鼻子），令珍妮薇不得不暫緩工作調配。航海家號途經一處黑洞時，接受到不明飛船的求救訊號，珍妮薇下令前往黑洞附近展開救援，但船員們不僅沒有發現所謂的遇難飛船，反倒是航海家號自己被困在了黑洞的視界之中。為了脫困，珍妮薇和貝拉娜一同駕駛穿梭機為航海家號引導方向，這給了珍妮薇檢驗貝拉娜實力的一個機會。
第3集：回到未來1995年1月30日
凱瑟琳·珍妮薇艦長與湯姆·派里斯一同前往一顆不久前被神秘毀滅的星球上進行調查，不料被一個異常的時間亂流帶到了過去，經過調查發現，原來一群示威者將企圖引爆一家能源站以示抗議，不料意外觸發連鎖反應造成整個星球文明的滅亡，珍妮薇艦長必須和時間賽跑，搶救未來。
第4集：噬菌之謎1995年2月6日
尼利克斯在一顆星球上進行偵查時遇到意外襲擊，一個長期受一種微生物腐蝕的種族——維汀人為了替換自己衰竭的器官而偷走了他的肺，在醫生的全力救治下，尼利克斯依靠一個全息肺活了下來，但為了讓他能恢復，珍妮薇艦長下命令全力抓捕那群器官盜賊。
第5集：星雲1995年2月13日
航海家號進入了一片星雲以收集 θ 粒子作為燃料，後來卻發現這片星雲是一個活的有機體，而他們的收集過程損害了這個生命體的身體結構，凱瑟琳接受醫生的建議，冒險用航海家號船身作針給其作縫合術。
第6集：針眼1995年2月20日
船員們意外發現了一處通往阿爾法象限的微型蟲洞，併成功同另一端的一艘太空船取得聯絡，但他們很快意識到同他們聯絡上的是星際聯邦的大敵——羅慕倫人。但是後來羅慕倫人同意傳送到航海家號上，與此同時，人們發現那個羅慕倫人來自20年以前。珍妮薇把所有船員的信交給了他，叮囑她20年以後把它們交給航海家號船員的家人。
第7集：撥雲見日1995年2月27日
湯姆·派里斯在外星球拜訪一位知名人士時，陷入了一場謀殺指控中，而所有的證據都指向了派里斯，派里斯的刑罰則是，在他的大腦中每隔幾個小時重放一遍受害者的死前記憶，杜沃克必須在派里斯被刑罰弄到神志不清之前證明他的清白。當杜沃克束手無策時，他意外發現他還遺漏了一位重要的證人。
第8集：來世之旅1995年3月13日
航海家號在一顆小行星內部發現了一種新的元素，當他們傳送到其內部檢視時才發現這裡原來是一座墓地，那種新元素是屍體腐化的產物，為了不打擾逝者，查克泰等人打算離開，但是臨走之前，一種異常的空間泡現象吸走了哈里·金，他被傳送到了一顆深信轉世說星球上的棺材裡，而棺材裡原有的“屍體”則被傳送到航海家號上，原來那個空間異常便是所謂的轉世，而哈里被當地人當成了“從另一個世界回來的人”為了儘快返回航海家號，哈里和船員們兩頭分工，試圖揭開轉世之謎。
展開其餘 7 集劇情 ▾
第9集：空歡喜1995年3月20日
一個種族擁有能讓航海家號更快速回家的傳送科技，但他們卻不願分享。在輪機員瑟斯卡的慫恿下，貝拉娜·朵芮斯違反最高指導原則，偷出那台傳送器，卻失望地發現它與航海家號裝置不相容。
第10集：內憂外患1995年4月10日
航海家號接收到來自卡松飛船的求救訊號，船員登艦後驚訝地發現所有卡松船員的身體都和船上甲板融合到了一起，僅有一人生還。朵芮斯還在卡松飛船上發現了來自星際聯邦的合金成分，杜沃克懷疑有人暗中將航海家號上的裝置交給了卡松人，珍妮薇下令讓輪機組想辦法回收那艘卡松飛船上的資料面板。瑟斯卡少尉違背朵瑞斯的命令，用極其冒險的方式回收卡松飛船的控制面板，結果遭到失敗。醫生和凱絲在治療時發現瑟斯卡其實是卡達西人。朵芮斯成功回收卡松飛船上的控制面板，分析表明，爆炸源頭來自卡松飛船上一台試圖進行改裝的食物複製機，而且其中的零件來自航海家號上。再也無可置疑了，航海家號上出現了叛徒。查克泰、朵芮斯、杜沃克幾個人一塊設局，試圖讓叛徒現出原形……
第11集：英雄與怪物1995年4月24日
金哈里在全息甲板上體驗史詩《貝奧武夫》時離奇失蹤，隨後去尋找他的杜沃克和查克泰也意外失蹤，貝拉娜調查認為全息甲板上存在一處故障，會把所有接觸該區域的人從物質轉化成能量。為了救出三名船員，大家把希望放在了唯一不會變成能量的人——醫生身上，於是，醫生開始了他的第一次“外遣”任務，然而發現的結果卻令他大吃一驚，有一種光子生物進入了航海家號。醫生放出了先前捕捉到的生物，所有人都得救了。
第12集：全神貫注1995年5月1日
一個“外星人”控制了船員們的身體，而查可泰在他的穿梭機被攻擊後進入腦死亡狀態。
第13集：雙面貝拉娜1995年5月8日
貝拉娜·朵芮斯被維汀人分成了人類和克林貢純血統的兩個人，用來研製一款新疫苗。她們決定齊心合力逃出去。但是克林貢純血統的貝拉娜戰死了。
第14集：杰特爾博士1995年5月15日
與泰萊克斯人爆發種族戰爭的哈康尼亞人的一員找到了航海家號，這讓尼利克斯感到不安，因為他的家人都是被哈康尼亞人殺害的。
第15集：曲線學習1995年5月22日
杜沃克訓練了一群未有完全融入航海家號集體的馬奇游擊隊成員。