分集 共26集
《星艦奇航記：重返地球》第 4 季 分集劇情共 26 集
第1集：與蠍謀皮 （2）1997年9月3日
珍妮薇與博格人達成了協議：幫助他們使用修改過的奈米探針擊退來自液態空間的8472種族，以換取安全通過博格星域的承諾。博格人派出個體九之七與他們一同工作。
第2集：天賦1997年9月10日
凱絲的精神能力發展到了危及航海家號的地步，她在臨死前用盡她的能量將航海家號向阿爾法象限推了10000光年。
第3集：榮譽之日1997年9月17日
貝拉娜想慶祝自己的克林貢榮耀日，然而不好的事接二連三地發生，甚至飛船的曲速核心因為一次事故被彈出了。湯姆派里斯和貝拉娜被困太空，貝拉娜向湯姆派里斯表白了……
第4集：復仇者1997年9月24日
查可泰在一場外星戰爭中被洗腦，幫一方戰鬥。
第5集：歧視1997年10月1日
一個全息人物聯絡上了航海家號，醫生因為見到另一個全息人物而倍感興奮。但是這個全息人熱衷於殺害有機人，一同前往的貝拉娜陷入危險中……
第6集：渡鴉1997年10月8日
九之七陷入博格記憶的重現中，她找到了小時候她生活的飛船，她希望自己能更具有人性。
第7集：所謂科學1997年10月29日
船員們被莫名其妙的疾病所困擾，而一群看不見的入侵者正在近距離地觀察他們。珍妮薇冒死衝進了脈衝雙星系統來甩掉他們……
第8集：黑暗一年 （1）1997年11月5日
航海家號建造了一間新的天文觀測室，這讓他們走上了一條新的航線，也讓他們遇到了能抹去歷史的克瑞尼姆時間艦。
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第9集：黑暗一年 （2）1997年11月12日
航海家號受到了嚴重的損壞，因此不得不躲進一片星雲中並留下骨幹船員進行修復；同時克瑞尼姆艦的指揮官也在與查可泰和派里斯尋求妥協。這艘時間艦獨立於時空之外，無數次地改變歷史，但是沒有一次完美。航海家號撞上了這艘時間艦，讓歷史回到了正常的軌道上……
第10集：突發想法1997年11月19日
朵芮絲在訪問一個心靈感應種族居住的世界時被逮捕，罪名是暴力的思想。
第11集：乘風翱翔1997年11月26日
一群外星人偷走了航海家號的一些有技術價值的部件在一個星球上被出售。珍妮薇和全息人物達芬奇奪回了這些部件，珍妮薇也第一次乘坐了達芬奇的滑翔飛行器……
第12集：迷途森林1997年12月17日
尼利克斯在星雲裡採集樣品的過程中突發事故死亡，九之七使用博格探針讓他復活。但復活後的尼利克斯發現很難去適應，尤其去相信死亡後並不能見到自己親人的事實。
第13集：南柯一夢1998年1月14日
航海家號的船員陷入不能甦醒的夢境中，只有查可泰能救他們。
第14集：瓶中信1998年1月21日
醫生的程式經由一個外星人的通訊網路而傳送到了位於阿爾法象限的實驗星艦普羅米修斯號上，但卻發現星艦被羅慕倫人佔領了。只有他和那艘船的緊急醫療全息程式能重新奪回船的控制權。
第15集：獵殺者1998年2月11日
一則來自星際艦隊的資訊被截留在了希羅吉恩人的由量子奇點驅動的中繼站上，珍妮薇設定航向去找回這則資訊。最後所有中繼站在爭端中被摧毀……
第16集：獵物1998年2月18日
航海家號營救了一名希羅吉恩人，他告訴船員他的獵物逃跑了。這個獵物是8472種族的，珍妮薇決定將這名8472送回液態空間……
第17集：反思1998年2月25日
醫生讓九之七固執地相信，一個為航海家號裝配新武器的商人盜取了她身上的博格技術。
第18集：殺戮遊戲 （1）1998年3月4日
希羅吉恩人把裝置植入船員體內，並獵取那些相信自己是全息程式角色的船員。
第19集：殺戮遊戲 （2）1998年3月4日
希羅吉恩人把裝置植入船員體內，並獵取那些相信自己是全息程式角色的船員。
第20集：變臉1998年4月8日
一艘帶著某種原型推進系統的外星飛船向航海家號求助，好動的派里斯主動要求去幫助飛行員修復飛船。但是這名飛行員為了生存，強制與派里斯交換了身體，留在了航海家號上……
第21集：歐米加指令1998年4月15日
在機密指令被啟用後，珍妮薇開始不經解釋就下達命令。這條命令是關於摧毀Ω分子的。這種分子威力如此之大，以至於幾個就能養活一個文明。不過它一旦爆炸，會使一大片空間變得無法進行曲速航行。九之七認為這種粒子是完美的，想要穩定它……
第22集：忘卻的記憶1998年4月22日
一艘隱形飛船的外星女性想要見查可泰，並要求航海家號為她提供庇護。
第23集：目擊證人1998年4月29日
航海家號在克瑞安博物館中被描述成了一艘邪惡但戰艦。在700年後，一名克瑞安博物館的館長希望航海家號遺失的醫生備份能證實他們的歷史記載。但是醫生推翻了這一切，為航海家號正了名。
第24集：惡魔1998年5月6日
湯姆·派里斯與哈里·金駕駛穿梭機降落在一顆環境惡劣的Y級行星上，以獲取飛船航行的氘燃料。但是一種化合物複製了船員，這些複製船員竟然可以在這顆行星上呼吸……他們最後留了下來。
第25集：孤身一人1998年5月13日
航海家號要穿過一片佈滿致死輻射的星雲，這迫使除了九之七外的所有船員都要進入休眠狀態。而在醫生掉線後，九之七必須面臨孤身一人的境遇，她因害怕產生了幻像。就在九之七極端害怕時，飛船成功通過了星雲……
第26集：希望與恐懼1998年5月20日
派里斯與尼利克斯任務歸來時帶來了一名通曉4,000多種語言的乘客。他協助解碼了星際艦隊傳送的資訊，這似乎為航海家號的回家指明瞭道路。這條資訊指引他們找到了一艘先進的聯邦飛船，帶有量子滑流技術。正當船員興奮時，九之七解碼了據那個乘客說無法解碼的資訊，這條資訊表明星際艦隊無計可施，更沒有派什麼飛船，一切都是偽造的。外星人乘客最後只抓到了珍妮薇和九之七，回到了外星人被博格佔領的母星，企圖讓集合體同化他們。航海家號使用滑流引擎追趕了過去……