分集 共26集
《星艦奇航記：重返地球》第 3 季 分集劇情共 23 集
第1集：大敵當前 （2）1996年9月4日
船員們必須在這顆荒涼的行星上生存下來，而醫生、蘇德爾與派里斯則嘗試重新奪回星艦的控制權。
第2集：往日時光1996年9月11日
在航海家號遇到一團17級的巨型星雲後，杜沃克開始感受到身體不適，甚至出現一段奇怪然而真實的幻覺，醫生認為那段幻覺可能是被抑制的記憶，星雲的形象刺激大腦將其再現，他建議通過心靈融合將記憶完全釋放，珍妮薇自願擔當融合物件，然而當珍妮薇進入杜沃克的記憶中時，她看到的並非幻覺，而是光蘇魯上校——這是杜沃克年輕時在聯邦星艦精進號上服役的記憶！
第4集：蝗蟲1996年9月25日
航海家號在穿越一處感測器網路的時候遭遇了一大群飛船，而醫生的全息矩陣也出了問題。
第5集：不義之財1996年10月2日
船員們遇到兩名被外星人奉為上帝的佛瑞吉人。航海家號準備帶走他們，但是兩名佛瑞吉人陷進了一個不穩定但蟲洞，不知去向……
第7集：聖靈之怒1996年10月30日
凱絲在接觸了一處聖殿的能量場後陷入昏迷狀態，珍妮薇艦長決心通過宗教儀式來拯救凱絲。
第8集：回到過去 （1）1996年11月6日
艘來自29世紀的聯邦時空艦萬古號想要摧毀航海家號，避免一場時空大爆炸導致了一場時間悖論的發生，它意外地將它自己與航海家號送回了20世紀地球的兩個時期。
第9集：回到過去 （2）1996年11月13日
珍妮薇必須阻止一名20世紀的企業家駕駛時空艦前往29世紀，否則29世紀的太陽系將會被摧毀。與此同時，航海家號得到了一位20世紀但女天文學家的幫助……
第11集：Q的由來1996年11月27日
Q造訪了航海家號，請求凱瑟琳·珍妮薇幫他結束Q連續體中的內戰。
展開其餘 15 集劇情 ▾
第12集：巨型病毒1996年12月11日
開展外交活動的珍妮薇和尼利克斯返回航海家號，卻發現船上似乎遭受外星生物襲擊，船員集體失蹤，在珍妮薇尚摸不著頭腦的時候，尼利克斯又失蹤了，孤身一人的珍妮薇抄起武器，一路擊殺外星生物，前往醫務室找到醫生，原來，航海家號響應了一處爆發病毒的採礦殖民地的呼救，這種病毒會通過叮咬生物而逐漸變大，成長為巨型病毒，不幸的是，乘著醫生返回航海家號的功夫，這種病毒也跟著溜上來了……醫生和珍妮薇使用全息的虛擬人來吸引這種病毒，並消滅了它們。
第13集：公平交易1997年1月8日
航海家號航至了尼利克斯所知星域的邊界，這裡有一處交易空間站。但是尼利斯卻鬼迷心竅地幫助黑幫盜取航海家號的曲速等離子體……
第14集：意亂情迷1997年1月15日
船員們在全息甲板中舉行了一次夏威夷宴會，杜沃克卻發現了一個不同尋常的“全息”人物。這個全息人物被一個空間站控制了，那個空間站的主人愛上了杜沃克……
第15集：瀕死體驗1997年1月29日
珍妮薇似乎陷入了時間迴圈中，但最終都以她的死亡告終。一個外星人扮作珍妮薇的父親，吸引她進入所謂的“極樂世界”……
第16集：血熱病1997年2月5日
沃裡克經歷了龐發，他向一同工作的貝拉娜求愛。貝拉娜被傳染了……他們在探索一顆星球時發現這裡有及其隱蔽的外星人，自稱在一次慘烈的攻擊後躲了起來……最後，決鬥解決了沃裡克的問題，並且人們發現攻擊這顆行星的是——博格。
第17集：聯合1997年2月12日
查可泰響應一顆行星的求救而來到該星，卻發現自己捲入了兩群人的衝突當中。此時，航海家號也發現了一艘被廢棄的博格方塊。該星球的前博格人利用神經收發器救了查克泰，被告知了這些人要建立一個合作體，這樣可以避免衝突，但在航海家號上的人看來，這無異於建立一個新的博格集合體。查克泰在返回航海家號時被強制連入，幫助他們啟動了博格方塊。那些前博格人連到了一起，並且摧毀了博格方塊……
第18集：陰暗面1997年2月19日
醫生想把他人的個性嫁接到自己的程式中，但“升級”的結果卻讓他發展出了邪惡的個性。
第19集：浮生1997年2月26日
航海家號幫助一顆行星解決小行星撞擊的問題，杜沃克與尼利克斯緊急著陸在該星上並打算修復磁懸浮的天梯。但是他們卻在天梯頂部發現了一個秘密儲存器; 與此同時，一場謀殺在天梯內展開來……
第20集：幸運兒1997年3月19日
哈里金在得了一種奇怪病後，被一顆全是女人的行星聯絡了。哈利金在這裡過得很愉快。後來他決定回到航海家號上，並且發現這裡男人很少但原因：女人們為了收集到足夠的基因，不惜殺死男人……
第21集：從前與未來1997年4月9日
在未來凱絲死後不久，她開始逆時間旅行。醫生使用了生物時空艙穩定了凱絲。
第22集：家庭體驗1997年4月23日
醫生在全息甲板上創造了一家人。但是他發現，一個真正的家庭遠遠比他的想像複雜。後來他的“女兒”在事故中去世了……
第23集：遠古起源1997年4月30日
一個先進的蜥蜴種族發現了他們自己的真正的起源。他們其實來自於地球，由鴨嘴龍進化而來。但是長老院不承認這一點，因為這危及到了她的統治。航海家號船員和一名蜥蜴科學家差點被關到監獄中。為了拯救航海家號，最後那名科學家屈服了。不過他發誓要改變這裡的一切，他相信，總有一天所有蜥蜴種族的人都會將地球當作他們的家……
第24集：消失的船員1997年5月7日
航海家號的船員接二連三地消失，而同時卻出現了相等數量的外星人。一個種族佔領了航海家號並將它用作自己的巡邏艦。船員們發現他們被送到了一個獨立的人造生物圈中，他們計劃奪回航海家號……
第25集：最糟場景1997年5月14日
貝拉娜·朵芮絲髮現了一個不完整的全息甲板程式，在裡面查可泰與馬奇游擊隊的成員聯合反抗珍妮薇。這個程式原來是杜沃克編寫用於訓練的，珍妮薇下令杜沃克把它編完。可是這時全息的塞斯卡造反了……
第26集：與蠍謀皮 （1）1997年5月21日
航海家號必須穿越博格的星域，但一個新種族的出現卻為雙方都帶來了麻煩。