分集 共24集
《星艦奇航記：重返地球》第 7 季 分集劇情共 22 集
第1集：揭竿起義 （2）2000年10月4日
在零號分部這個虛擬世界中，博格個體不必成為博格集合體的一部分，不會遭受生物力學的影響，也無需經歷皮層植入。珍妮薇、貝拉娜與杜沃克滲透進一艘博格方塊中，解救出能感受到自己個性的博格個體。
第2集：並非完美2000年10月11日
送幾個從博格集合體中解救出來的小孩回家後，九之七博格植入物中的節點發生故障，醫生無法治癒，需要進行移植，伊琪布因為自己年輕，可以適應而自願捐獻節點，但醫生認為這麼做伊琪布自己可能會小命不保，於是否定了這個方案。大家決定冒險接近博格飛船，從博格人身上偷一個節點下來，但不料因為節點離體時間過長，九之七無法使用，時間一點一滴地流逝，伊琪布開始做出大膽的決定……
第3集：駕駛2000年10月18日
派瑞斯駕駛著德爾塔飛艇參加了一次低曲速的飛船競賽，並終於贏得了貝拉娜的芳心。
第4集：潛意識2000年10月25日
在收到一條來自星際艦隊的資料流後，馬奇游擊隊的船員開始遭到襲擊。
第5集：十萬火急2000年11月1日
一個外星小偷把醫生的程式偷走並賣給了一家外星醫院，迫於壓力和希波拉底誓言，醫生只好留下來救治病患。很快，他發現這裡的社會受到一台計算機的控制，根據人們的地位、可能的社會貢獻進行評估，把人們被分為不同的階級，發明人——也是這裡的實際控制者聲稱是為了節約社會資源。這裡的很多人都患有疾病，需要一種特殊藥物治療，大多數人因為等級不夠，無法獲得足夠的治療而死去，而等級高的人他們可以享受揮霍不完的藥物，醫生受到良心的譴責，決心改變這裡的一切……
第6集：幕後主使2000年11月8日
航海家號收到了一個雷金納德·巴克利的全息程式，然而這背後隱藏著佛瑞吉人的陰謀。
第7集：全心全意2000年11月15日
醫生被迫將自己的程式存放在了九之七的博格植入物中，這讓他第一次體驗到了真正的知覺。
第8集：南丁格爾2000年11月22日
一艘外星飛船在一次襲擊中失去了指揮官，哈里·金開始指揮這艘船。
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第9集：真實世界 （1）2000年11月29日
希羅吉恩人改進了航海家號送給的全息技術，並導致了一場全息人物的叛亂。
第11集：時空碎片2001年1月17日
航海家號突然遭受猛烈撞擊，致使曲速核過載。查克泰回到艦橋意外地發現船上的時間軸斷裂，不同區域的時間各不相同。
第12集：血統2001年1月24日
湯姆·派里斯與貝拉娜·朵芮絲準備要一個女孩，但貝拉娜兒童時期的不好經歷讓她下定決心要拿掉小孩的克林貢DNA。
第13集：昨是今非2001年1月31日
航海家號從一艘受損的外星飛船中救出了一群罪犯。
第14集：預言2001年2月7日
航海家號遭遇一艘隱形飛船的攻擊，根據感測器顯示，他們遇到的是一艘古老的D-7級克林貢戰鬥巡洋艦。克林貢艦長相信他們要找的救世主就是湯姆與貝拉娜未出生的孩子。
第15集：死寂世界2001年2月14日
航海家號被拖進了一片死寂的空間，困在裡面的船靠打劫其他船隻為生。
第16集：上班女郎 （1）2001年2月21日
航海家號的船員被洗腦，並在一顆工業行星上開始了新的工作。只有查可泰、金、尼利克斯與醫生可以救他們。
第19集：Q22001年4月11日
Q把他的兒子（Q2）留在了航海家號，讓他向船員們學習。
第20集：一代文豪2001年4月18日
醫生以船員為原型，創造了一部全息小說，並聯系出版商，打算在第一象限發表。
第21集：友誼一號2001年4月25日
幾年來船員們第一次接到了來自星際艦隊的任務：尋找失蹤的探測器。
第22集：自然法則2001年5月2日
九之七與查可泰被困在了一顆有原始人的行星上。
第23集：家園2001年5月9日
航海家號發現了一處塔萊克斯人的殖民地，他在幫助殖民地建立護盾的同時，和一名塔萊克斯女性相愛了。他難以在留下與離開之間做出選擇。最終，尼利克斯選擇留下。
第24集：抉擇2001年5月16日
一群外星人強迫醫生幫助他們盜取航海家號的曲速核心。
第25集：星雲彼端2001年5月23日
來自未來的凱瑟琳·珍妮薇中將帶來了25世紀的先進技術，帶領航海家號進入了一個星雲，欲借博格超曲速樞紐返回地球。珍妮薇艦長否決了這一計劃，並想給博格一個重重的打擊。 珍妮薇中將決定犧牲自己，來做到一舉兩得。航海家號終於與博格人攤牌，兩位珍妮薇執行了一項冒險的計劃，珍妮薇中將被同化後釋放了病毒，在癱瘓掉博格人的同時利用他們的超曲速通道重返地球。